2020太魯閣峽谷音樂節10月24日在太魯閣臺地登場，上、下午2場共有10個團體個人演出，帶給現場觀眾豐盛的音樂饗宴，內政部徐國勇部長也出席下午場的活動，他致詞時說，好山好水好音樂，太魯閣峽谷音樂節連續舉辦19年相當不容易。他表示，太魯閣每一座山都是有靈性的，所以有靈性的山跟好聽的音樂結合起來，一定是最快樂的音樂會，在這裡可以坐著、躺著聽音樂會，還可以仰望天空，這是很快樂的事。尤其在全球疫情嚴重的今天，能在美麗的太魯閣欣賞峽谷音樂節是很美好的事，也相信許多地方都在看，他請大家放鬆心情，打開耳朵與心靈，接受自然天籟與音樂的洗禮，在國家公園創造美好回憶。
上午場由十鼓擊樂團率先登場，強而有力的鼓樂聲震撼人心，也帶動整場的氣氛；自小在太魯閣大禮部落土生土長的太魯閣族金曲獎歌手伊祭·達道，以族語一連唱出美麗的太魯閣、太魯閣之戀等歌曲，厚實的歌聲讓人感受到他對太魯閣的深情。而彩虹螺旋樂團則是由多國歌手組成的花蓮在地音樂團體，他們以充滿異國民族風的樂器與音樂，帶領現場觀眾一起用沙鈴共搖，氣氛相當熱烈。緊接著Amis旮亙樂團身穿阿美族傳統服裝，帶著竹鐘等樂器登場，特別引人注目。他們以竹為樂器，一連演出土地之歌、馬蘭姑娘、刺桐花開等，輕快的打擊樂，傳達阿美族對土地的情感。旮亙樂團演出結束後，臺東縣政府原民處推薦輔導的長濱國中、長鼓原舞杵音文化藝術團，特別利用中午時間加碼演出，峽谷音樂節提供新興的原住民音樂團體展演空間，也帶給觀眾更豐富的音樂演出內容。
下午場率先由台北愛樂交響樂團和太魯閣族奇萊合唱團登場，在交響樂團的伴奏下，奇萊合唱團唱出奇萊山頌、臺灣是我的最愛、憶原鄉等太魯閣族語歌曲。緊接著，臺灣知名女高音蔣啟真、男中音李增銘和台北愛樂交響樂團合作，兩度上臺演唱多首東、西方樂曲；而鋼琴王子陳冠宇一連彈奏那些年、I believe、還有貝多芬的升C小調月光鋼琴奏鳴曲、以及蕭邦的降A大調英雄波蘭舞曲，讓大家大飽耳福；還有台北愛樂交響樂團演奏的韋瓦第的四季《秋》第一樂章、莫札特的歌劇「費加洛婚禮」序曲、小約翰史特勞斯的維也納森林的故事、臺灣民謠蘭陽舞曲、桃花過渡等多首經典名曲，都讓在場觀眾讚嘆聲連連，直呼過癮。
中場還穿插水源國小舞蹈隊精彩的演出，滿滿一整天太魯閣臺地都沉浸在優美的音樂中。最後應觀眾熱烈要求，台北愛樂交響樂團加碼演出拉黛斯基進行曲，為今年的太魯閣峽谷音樂節畫下完美的句點！
太魯閣國家公園管理處表示，太魯閣峽谷音樂節主要是希望藉由音樂帶領民眾走入國家公園，共享國家公園地景生態與人文之美，雖然今年遭逢疫情，仍湧進大量民眾配戴口罩入場，在太魯閣度過美景與音樂交融的一天。