太魯閣歷史人文史前遺跡係指文字記載前發現的人文活動跡象。初步調查，在本園區內以及太魯閣閣口內共發現7處遺跡，其中最為著名並被列入重要紀錄者即為『太魯閣遺址』。『太魯閣遺址』今改稱『富世遺址』，該處位於立霧溪口，中橫公路牌坊前方約一百公尺的河階地。
富世遺址像一輪彎月的地形，長約300公尺，寬約30-50公尺。階地的南緣為陡峭的岩壁，為新城山的北麓，北處是立霧溪出海口，東北邊面向太平洋，西邊則是太魯閣口。
富世遺址背山面海，形勢陡峭，仍保持原始的面貌，於民國73年(西元1984年)考古學者在立霧溪流域發現。他們在河階地看到85塊立於地表並呈現規則排列的單石，幾處石頭堆積成塔狀，其中有一塊石柱，該石柱頂部有一段很明顯的打磨痕跡，形狀相當類似於台灣東部「巨石文化」中的「單石」。且發現該處遺跡與卑南文化同屬新石器時代文化產物。此處遺址的單石與石板棺是混合的出現，明顯為此二種文化相互結合的結果。
此外，該遺址之屈肢葬的埋葬方式與公元前北部『十三行文化』的側身屈肢葬型態相似，故推斷其年代約有二、三千年之久，而當時此處遺址在台灣考古學中尚未有任何紀錄，故被視為考古界的處女地，令學者雀躍不已。另外並又發現史前遺址的據點布洛灣、希達崗、巴達崗、山里、陶賽、及西寶等六處，挖掘出陶片、石斧、石紡輪和鐵器等史前文化遺物。