太魯閣台地步道分為南北兩段，約環繞太魯閣台地270度。

南段步道鄰近立霧溪，從遊客中心旁大草坪經過遊客中心後方，延伸至太魯閣警察隊為止；沿途可見到立霧溪緩緩由群山中流出，向東注入太平洋。

北段步道則從大型車停車場至行政中心旁，緊靠山邊，穿梭在密林中，除了可享受清涼的森林浴，也可觀賞偶而出現的台灣彌猴。

太魯閣台地是立霧溪所沖積出來的河階，早在日治時期就有太魯閣族人在此居住，建立得卡倫部落。

由於太魯閣台地腹地廣大，位置適當，遂在此興建行政中心與遊客中心，並相繼於1989年和1990年落成啟用。